QTR-8A genellikle çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir sensör çeşididir.Üzerinde 1 cm aralıklarla yerleştirilmiş kızılötesi kontrast sensörleri bulunmaktadır.Bu sensörler siyah ve beyaz rengi ayrıt edebilirler.Uzun süre stabil ve sorunsuz çalışabilmektedirler.Bu yüzdende robot projelerinde çok fazla tercih edilir.Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar.Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir.

Ayrıca sensör yakınlık ve cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilmektedir.Çalışma voltajı 3.3 volt ile 5 votl arasındadır.Çektiği maksimum akım 100mAh tir.İdeal algılama mesafesi 3mm dir.Bu uzaklıktan fazla olduğunda kararlı çalışmaz.Sorunlar çıkartabilir.Maksimum algılama mesafesi ise 6mm dir.

SON YORUMLANANLAR

GELEN GİDEN SAYISI

246460
Bugün
Dün
Bu hafta
Geçen hafta
Bu Ay
Geçen Ay
Tümü
288
421
709
241972
16137
21393
246460

Your IP: 93.89.232.254
2017-06-26 14:01