A4988 Step Motor Sürücü Kartı, Allegro'nun en kullanışlı mikrostep çift kutuplu bipolar step motor sürücüsüdür. Sürücünün akım sınırlaması, yüksek akım koruması ve 5 farklı mikrostep çözünürlüğü vardır. 8-35V arasında çalışabilir ve her bobin için 1 A (zorlanmada ve soğutucu ile beraber kullanımda 2A) akım vermektedir. Kullanım şeklinin oldukça basit olduğunu söyleyebilirim.
Kartlarımızı da tanıttıktan sonra sıra geldi geliştirme kartımıza program atmaya. Bunun için aslında 5 farklı yol var. 
İlk makalemizde bootloader yükleme işlemini anlatmıştık. Şimdi sıra geldi Arduino Ide programı ile beraber çalışmaya. Bu yazıyı okuduğunuza göre bilgisayarınızda Arduino IDE programının kurulu olduğunu varsayıyorum. Eğer değilse arduino.cc adresinden download kısmından indirip bilgisayarınıza kurunuz.
Şimdi kartımızı Arduino IDE programına tanıtmamız gerekli. Bunun içinde birden fazla yol mevcut.
Herkese merhabalar,
Değerli bir dostumun elinde gördüğüm ve sonrasında aliexpresten siparişini verdiğim kart nihayet elime ulaştı. STM32F103C8T6 mini geliştirme kartından bahsediyorum. Önce PIC ailesi ve arduino ile yaptığım çalışmalarda genellikle 8 bitlik yapılar kullanıyordum. Bu kart 32 bitlik ve üreticisi ST.
Bence fiyatı oldukça uygundu. Ben 1.75 dolara bu mağazadan satın aldım. Türkiye'de yaklaşık 25-30 TL arasında satılmakta.
Kartın özellikleri:
LM35 sensörü, 0 °C ile 100 °C arasında sıcaklık ölçümü yapabilen 3 bacaklı bir entegredir. Sıcaklığa bağlı olarak çıkışında analog gerilim verir. Çıkışta alınan gerilim sıcaklık ile doğrusal özellik gösterir.
Sensör çıkışı 10mv/°C(derece) olarak alınmaktadır. 10 °C sıcaklık için yaklaşık olarak çıkışta 100 mV gerilim görülmektedir. Bu gerilim değeri Arduino UNO kartının A0 analog giriş kanalına bağlanmıştır. Arduino UNO, 10 bit analog okuma özelliğine sahiptir. Çözünürlük olarak 5V/210=0.0048828125 Volt ≈ 4.88 mV'luk bir hassasiyetle analog sinyal örneklenebilmektedir.
angdeger = analogRead(A0);
angVolt = (angdeger * 5000) / 1023; temp = angVolt / 10.0;
Bu dönüşüm sonunda "temp" ile elde edilen değer ortamdaki sıcaklık değeri olacaktır.
Nesnelerin İnternet'i açısından, nesne kavramı oldukça geniş bir anlama sahiptir. Her türlü izleme cihazları, sensörler, biochipler veya erişim düzenekleri nesne olarak nitelendirilmektedir. Bir cihazın "akıllı" sayılabilmesi ve nesne olarak nitelendirilebilmesi için gerekli şartlar: Tekil bir isme sahip olması (unique id), bağlanılabilir olması ve bir sensörü olmasıdır. Bu sayede, akıllı nesne dünyanın herhangi bir yerinden erişilebilir ve kontrol edilebilir hale gelmektedir.
Bu uygulamamızda arduino nano ile RC522 RFID NFC Kitini beraber kullanacağız. Bu kit Türkiyede 20-30 TL arasında satılmakta. Ancak benim zaman problemim yok diyorsanız yurtdışından 2-3 $ 'a getirtebilirsiniz.
Peki RFID nedir?
Radyo Frekanslı Tanıma (Radio Frequency Identification-RFID) teknolojisi, canlı ve cansız her türlü nesnenin dokunmadan belirli bir mesafeden tanınmasında ve izlenmesinde kullanılır. RFID teknolojileri giderek artan büyük bir oranda dünya genelinde ve ülkemizde yaygınlaşmakta ve birçok sektörde kullanılmaktadır. Otomotiv, akaryakıt, lojistik, perakendecilik, tarım, sağlık, ilaç, tekstil, finans, bankacılık, enerji, kamu, üretim, güvenlik, turizm gibi birçok sektörde geniş uygulama alanlarında aktif ve yaygın olarak kullanılmaktadır.
